太极一章：18个动作
具有八卦中的「干」之意。干则具有宇宙万物根源之太初之意。换言之，太极一章可视为跆拳道招式的根源。在构成上也多半使用前屈站立姿势，以期初学者亦能充分获得修练。所使用的技法，也只有中段直拳、下段封挡、中段接招、上段招以及前踢而已。
一、 ←前行步下防，正拳（左右各一次）
二、 ↑弓箭步下防，正拳
三、 →前行步外腕内防，正拳（左右各一次）
四、 ↑弓箭步下防，正拳
五、 ←前行步头防，前踢，正拳（左右各一次）
六、 ↓ （左手左脚）弓箭步下防，跨弓步正拳
太极二章：18个动作
具有八卦中的「兑」之意。兑则具有内刚外柔之意。因此，太极二章的招式虽看似柔软，却可随时发动强烈攻击。由下段封挡、中段直拳、前踢、上段接招等的技法所构成。
一、← 前行步下防，弓箭步正拳（左右各一次）
二、↑ 前行步外腕内防二次
三、← 前行步下防，前踢，弓箭步上端正拳（左右各一次）
四、↑ 前行步头防二次
五、→ 前行步外腕内防（左右各一次）
六、↓ 前行步下防，前踢，正拳
七、↓ 前踢，正拳，前踢，正拳
太极三章：20个动作
具有八卦中的「离」之意。离则具有热而明亮如火之意。因此，太极三章招式的'动作，充满活力。由下段封挡、前踢、直拳、手刀攻击、手刀接招等多种技法所构成。
本章招式乃用来培养重心移动的基础。同时，由于其手脚及体动作是依次交叉性施展，所以亦可用来培养由防御转为攻击时的敏捷性。
一、← 前行步下防，前踢，弓箭步正拳二次（左右各一次）
二、↑ 前行步手刀内砍二次
三、← 三七步单手刀侧防，跨弓步正拳（左右各一次）
四、↑ 前行步外腕内防二次
五、→ 右脚不动，后转回到一（前行步下防，前踢，弓箭步正拳二次，左右各一）
六、↓ 前行步下防，正拳（重复一次）
七、↓ 前行步前踢，下防，正拳。（重复一次）
太极四章：20个动作
具有八卦中的「震」之意。震则指具有浩然正气，威风凛凛，令人望而生畏之意。
本章招式乃由手刀接招、手刀攻击、贯手等练起，继而进入中段外接招、侧踢等难度较高的技法。尤以中段外接招为然，由于动作较难，演练时应多加注意。侧踢技法亦然，应切要把重心保持在动作线上，同时要注意避免因用力过猛而滑倒。
一、← 三七步双手刀胸前防御，弓步纵贯手刀攻击（左右各一次）
二、↑ 弓步双手刀上架内砍，前踢，正拳，侧踢二次，三七步双手刀胸前防御（前脚不动，转侧）
三、→ 三七步单外腕侧防，前踢，外腕内防（左右各一次）
四、↓ 弓步双手刀上架内砍，前踢，逆拳
五、→ 转左前行步外腕内防，正拳（左右各一次）
六、↓ 转左弓箭步外腕内防，正拳二次。（重复一次）