1、祁山道：
也叫陇西大道，诸葛亮北伐多次选择此道。这里开阔易行、地势平坦、易于排兵布阵，非常适合诸葛亮谨慎的性格。
2、陈仓道：
也叫故道、散关道，北起陈仓南之散关，南至阳平关。大路平坦，易于用兵，但乔木夹道，很容易遭到伏击，故反为险地，不合行军之用。楚汉时的韩信明修栈道，暗渡陈仓，指的就是此道。
3、褒斜道：
南起汉中市褒谷口，北至眉县斜峪关口，沿褒斜二水行，贯穿褒斜二谷。诸葛亮第一次北伐派赵云走褒斜道，吸引曹军主力，可见这条路也不怎么样。诸葛亮最后一次北伐，选择了褒斜道，从汉中一路往北，沿着太白县去往秦岭，可以看出诸葛亮自己都感觉时日不多了。
4、傥骆道：
也称骆谷道，北口位于周至县骆谷，南口位于汉中洋县傥水河口。是当年所有栈道中长安往汉中方向最近、也最险峻的一条古道。后来王平就是在此处捍拒曹爽大军的。
5、子午道：
北口为子谷，在西安之南南口为午谷，在今天的石泉县境内。在秦岭诸道中，子午道险峻，所以该道也最为冷落。魏延提的“子午谷奇谋”就是指走这条道，但诸葛亮认为从子午谷出去的确是方便，但如果遇到变故，再想回来就难了。历史上，带兵走子午道的，大多都没成功。曹魏大将曹真伐蜀时，就走的子午道，结果遇上连绵秋雨，曹真用了一个月才走了一半路程，只好撤退。