轩姓是中华姓氏之一，历代以来百家姓记载轩辕为复姓，后省作轩姓(见《史册》《穆天子传》)等相关史籍。轩，姓也，黄帝轩辕氏， 后因为氏轩氏：即轩辕氏也，亦省作轩氏。轩姓现今人口约四万，排在第五百三十二位，在台湾名列在第六百四十七位。
轩辕一姓起源于五千年以前，其始祖是中华民族的共同祖先黄帝。据考证：司马光《稽古录》上记载黄帝有熊氏，姬姓，曰轩辕。有熊国君少典之子。宋苏辙《古史》上记载黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵氏之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子后皆有天下，其一玄嚣，是为青阳其二昌意。黄帝盖四妃，二十五子，其得姓者十四人，为十二姓，曰姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、佶、儇、依。黄帝崩，葬于桥山(今陕西黄陵县)。
子青阳立，是为帝少昊。《史记索隐》上记载，认为是黄帝居轩辕之丘而有轩辕氏一说是为黄帝作轩冕之服，而被人尊称为轩辕氏。总之，两者都有可能，或兼而有之。一句话，如《汉书古今人表》记载所言“轩辕，即黄帝也。”轩辕氏出自黄帝，其后代中有以轩辕为姓，这是无疑的。故黄帝就是轩氏的得姓始祖