东汉时，有一叫孙敬的年轻人，很爱学习，从早读到晚，也很少休息。
有时候，孙敬读书甚至读到三更半夜，这时候他很容易犯困打瞌睡，为了不影响学习，他左思右想，左看右看，上看下看，突然灵机一动他想出了一个好办法，于是他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书累了打瞌睡时，只要一低头，绳子就牵住头发扯痛头皮，他就因疼痛而清醒起来，这样他就可以再继续学习了。孙敬这样孜孜不倦的勤奋好学，后来终于成为了赫赫有名的政治家。
战国时期一个叫苏秦的政治家，他虽有雄心壮志，但因他年轻时学问不多，曾到好多地方去做事，都不受重视。
回到家，家人对他也很冷淡，都瞧不起他，这对他刺激很大。
于是他下定决心发奋读书来增加自己的学识。他经常读书到深夜，这时就会困倦打瞌睡，但他还要学习，就想出了一个办法，就是拿锥子来刺自己的大腿，这样突然的刺痛使他清醒起来，再继续读书。
这两个故事引申出“悬梁刺股”这成语