成吉思汗铁木真共有5个兄弟，分别是：合撒儿、合赤温、帖木格、别勒古台、别克贴儿。其中别勒古台、别克贴儿为也速该别妻所生，别克贴儿在年幼之时被铁木真联合合撒儿用弓箭射死。
成吉思汗铁木真共有8个儿子，分别是：术赤、察合台、窝阔台、拖雷、兀鲁赤、阔列坚、察兀儿、术儿彻。其中术赤、察合台、窝阔台、拖雷是铁木真长妻孛儿帖所生，他们跟随铁木真东征西伐，为蒙古帝国的奠基立下了汗马功劳。铁木真根据四个儿子才能和特长，给他们安排了不同的职务，术赤管狩猎，察合台掌法令，窝阔台主朝政，拖雷统军队。
根据草原游牧民族的继承制度，成吉思汗铁木真去世后，其兄弟儿子都有权继承汗位，而这里最有实力接替铁木真汗位无疑就是孛儿帖所生的四个嫡子。
蒙古人又有幼子守灶的传统，就是其他儿子先分家立户，由最小的儿子再继承父亲剩余的财产及社会地位。托雷作为父母幼子，也是诸子中军事能力最强的，深受铁木真喜爱。
此时，蒙古帝国已初具规模，成吉思汗铁木真也自己建立的帝国需要一位具有政治远见的继承人，继续团结蒙古各部，带领大家完成他的未竟之业，而不仅仅是一位攻城略地的军事人才。
在汗位的继承人上，铁木真的四个嫡子无疑都想继承汗位。长子术赤，因怀疑有蔑儿乞人的血统而遭到察合台的坚决反对次子察合台，与长兄术赤不和，同样在继承汗位上也遭到术赤反对三子窝阔台，足智多谋，治国理政能力突出，善于处理兄弟关系，与察合台相处融洽，因此得到察合台支持幼子托雷，军事能力强，深受铁木真喜爱。
最终，从帝国的前途出发，成吉思汗克制了自己对幼子的宠爱之情，量才用人，打破蒙古的旧传统，擢升窝阔台为继承人。
在确立窝阔台为未来继承人之后，铁木真对其余几个儿子进行了分封。
①术赤封地在额尔齐斯河以西、花剌子模以北（包括额尔齐斯河流域和阿尔泰山地区），被称为钦察汗国，是蒙古帝国四大汗国之一。
②察合台封在东至吐鲁番、罗布泊，西及阿母河，北到塔尔巴哈台山，南越兴都库什山，包括阿尔泰至河中地区(河中地区特指阿姆河与锡尔河之间的大片地区)，被称为察合台汗国，也是蒙古帝国四大汗国之一。
③窝阔台封在额尔齐斯河上游和巴尔喀什湖以东地区，之后窝阔台继汗位后，将封地赐给其子贵由，被称为窝阔台汗国，也是蒙古帝国四大汗国之一。
④托雷作为幼子留在父母身边，继承父亲铁木真在斡难河和怯绿连的斡朵儿、牧地和军队。