白马义从是跟随公孙瓒的那些善射之士。
公孙瓒在与胡人的对战中，深深的感觉一队精锐骑兵的重要性。因此，以那些善射之士为原形，组建了一支轻骑部队，命名为“白马义从”。
《后汉书》中记载：“瓒好白马，屡乘以破虏，虏呼为‘白马将军’。故选精锐三千，尽乘白马，号‘白马义从’，以实禁卫也”
“瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号‘白马义从’。乌桓更相告语，避白马长史。”白马义从后扩充成相当规模的部队，一时威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，遂远窜塞外。
在与袁绍的交锋中，曾重创了袁绍旗下的另一只精锐部队——大戟士。
在界桥之战中，白马义从碰到了它的克星——鞠义的八百先登。史料记载“瓒见其兵少，便放骑欲陵蹈之。义兵皆伏盾下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雨发，所中必倒，临阵斩瓒所署冀州剌史严纲甲首千余级。瓒军败绩，步骑奔走，不复还营。”此战后，白马义从一蹶不振。值得一提的是，赵云曾经也是白马义从的一员。