三自由度陀螺原理是怎样的？
从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。
陀螺仪的基本部件有：
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法米来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)；
(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)；
(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：
三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。
二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。
根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：
速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；
积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；
无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)；
现在，除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。
4D影院3自由度和6自由度的区别？
首先，您应该知道物体可以在三维空间中移动的六个自由度(DOF)。六个角度是(1)向前/向后，(2)向上/向下，(3)左/右，(4)偏航，(5)俯仰和(6)滚动。 三自由度 当使用允许3DOF的VR系统时，您的位置是固定的。您无法在环境中互动或四处走动。您只能在3DOF中体验到的运动/自由度是偏航，俯仰和横滚。所有这三个运动都是使用x，y和z轴的基本旋转。使用3DOF VR技术的用户必须了解其局限性，并且在创建其显示的内容时不要引起注意这些运动限制。 六自由度 使用允许6DOF的VR系统，您可以在有限的空间内自由移动。这使用户可以充分利用所有6个自由度：偏航，俯仰，侧倾，前/后，上/下和左/右。这使得视野更加逼真和真实。 但是，由于环境不是捕获的图像，因此需要由游戏引擎进行渲染。这些环境可能比3DOF中提供的360视频更逼真，但是它们往往缺乏照片写实感，而没有大量预算和大量的创建时间。