自动驾驶技术分为几个等级
自动驾驶技术分为几个等级如下：采用的主要分类体系是美国自动驾驶汽车安全执法机构(NHTSA)所提出的六级分类标准。自动驾驶技术已经成为近年来人工智能和汽车行业的热门话题之一，自动驾驶技术不断更新迭代，目前存在多个等级来组织和描述不同阶段的自动驾驶技术。下面将对这些等级进行详细解释。1、0级自动驾驶：完全由人类操控0级自动驾驶的表示是传统的汽车，它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化辅助设备。所有的操作和控制都由驾驶员完成，包括离合器、刹车、油门控制等操作，这种车型并不在自动驾驶技术的范畴之内。2、1级自动驾驶：司机辅助系统第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作，帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的，可以实现单一任务，如自动制动、巡航控制等。3、2级自动驾驶：部分自动化第二级的自动驾驶技术允许车辆完成特定的控制功能，在特定条件下能够自动执行工作。例如，在高速公路上，2级自动驾驶的汽车可以自动制动和加速，还可以在同行车道中间保持一定的距离，让操作变得更加轻松。4、3级自动驾驶：条件自动化3级自动驾驶系统将更多驾驶功能移交给车辆，这种车型的自动化程度不断提高，代表着更多的物理世界感知。与前几个级别不同，3级自动驾驶在一些特定条件下能够独立操作，包括正常的驾驶情况，例如在高速公路上行驶。但是，如果出现问题，例如施工路段或道路缺陷等，驾驶员需要重新接管控制。因此，还需要多个传感器以及高精度地图。5、4级自动驾驶：高度自动化第四级自动驾驶系统能够提供更多的自主性和独立运行的能力。在大多数情况下，这些车辆可以独立地完成驾驶任务，且不需要人类干预的情况下行驶。在一些特定条件下还可以完成一些特定任务，例如从一个固定位置到达目的地，但是4级自动驾驶的车型还无法在所有情况下独立操作，仍然需要在某些情况下司机应急接管控制。6、5级自动驾驶：完全自动化第五级自动驾驶系统是完全自动驾驶的技术，这种车型不需要任何人类干预即可脱离控制，可以在任何复杂场景下运行。这种车型可以在任何场合下毫无疑问地独立完成所有驾驶任务。
自动驾驶技术分为几个等级
按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。
为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。
L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。
到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
自动驾驶汽车涉及哪些技术
1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。 2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。 3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。 4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。自动驾驶级别L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术， L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。 L2：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。 L3：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。 L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。
自动驾驶的汽车有哪些?
自动驾驶的车型有：特斯拉Model X、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术需要依靠很多传感器和电脑来实现，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。安全性自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。