有没有好用的离线编程软件
目前机器人离线编程软件主要有:RobotmasterRobcadRobotExpertDelmiaRobomoveBlackbirdFamosRobotworksPowermill以及ABB原厂的Robotstudio还有Fanuc原厂的RoboGuideRobotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下)优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。缺点:知道的同学补充吧Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。Blackbird:来自德国,操纵简单缺点:不支持外部轴Famos:功能较薄弱Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉
RobotArt离线编程软件怎么样?
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件,全中文的操作界面,各个功能的操作界面比较符合国人的操作习惯。这款软件的学习资料介绍的也比较详细。对于新手入门很有帮助。这款软件有以下主要几个特点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
4)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
5)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
6)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
7)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
具体可到官网上下载试用版,再做具体了解。
常用离线编程软件有哪些
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。1、RobotArt优点:优点:1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);3)拥有大量航空航天高端应用经验;4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;2、RobotMaster优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。3、RobotoWorks优点:优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。4、Robotmove优点:软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。5、RobotCAD优点:ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。