云和雾是空气中的水蒸气，空气的水蒸气遇冷变成小水滴。云和雾都是由水蒸气液化形成的小水滴组成的。对于高空中的云，除了小水滴之外还有小冰晶。这是因为离地面高，温度较低，一部分水蒸气就会凝华成小冰晶。这些小水滴和小冰晶半径数量级在微米这个级别。而当这样大量的又小又轻的小水滴和小冰晶聚在一起，被大气中上升的气流托在空中就形成了我们所看到的云。
当高空中空气的温度降到露点以下，若露点高于０度，空气中的水蒸气在尘埃上凝结成细小的水滴便是云，而凝结成较大的水滴即是雨。若露点低于０度，则空气中的水蒸气将在尘埃上直接凝结成雪。由此可知，露、霜和雾都不是从天而降的，而是地面附近空气中的水蒸气达到饱和时直接凝结而成的。只有雪和雨才是从天而降的，即是高空中空气里的水蒸气达到饱和时凝结而成。