骆驼只有双峰骆驼一种是不对的。骆驼有双峰驼和单峰驼两种，单峰驼主要分布于苏丹、索马里、印度等国。双峰驼近一半分布于澳大利亚，中国主要分布于新疆、甘肃、内蒙。骆驼，被称为沙漠之舟，极能忍饥耐渴，可以在没有水的条件下生存2周，没有食物可生存一个月之久。驼峰里贮存着脂肪，可在得不到食物时，分解成身体所需养分，供骆驼生存需要。
1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来埃及入侵波斯时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。
双峰驼，头体长3.2-3.5米；肩高1.6-1.8米；体重450-680千克。巨大的有蹄类，背上有两个驼峰。头小，颈长而且向上弯曲，体色金黄色到深褐色，以大腿部（股部）为最深。在冬季颈部和驼峰丛生长毛，有双行长长的眼睫毛和耳内毛抵抗沙尘，而缝隙状的鼻孔在发生沙尘暴时能够关闭。野生双峰驼比家养双峰驼体型较小而轻捷，它的驼峰显著地小且吏接近圆锥形，毛被也较薄。
单峰驼一般体长2.2-3.4米，体高1.8-2.1米（比双峰驼稍高，但是腿更长，所以比双峰驼要轻），体重450-600千克。背腰上仅有一个脂峰，体型较轻，体躯较短，毛少皮薄，颈细长，四肢修长，蹄盘较大。鼻梁稍凹，额部隆起，无额顶长毛。鬃毛只生长到颈上缘的中部。