蟑螂卵呈窄长形、乳白色、半透明状。一只雌虫少则可产10多个、多则可产90多个卵鞘。一个卵鞘中，少则可孵出10只、多则可孵出50多只小蟑螂，这同蟑螂种类有关，它们的繁殖力很强。
蟑螂刚从卵鞘孵出的幼虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，幼虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。幼虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。幼虫最后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。
刚蜕皮的幼虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。幼虫期较长，一般历时约30-450天。幼虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄虫再生。这类损伤再生也会增加蜕皮的次数。
蟑螂的生活史周期长，它们的寿命也长。因此，一只受精的雌蟑螂一生所生产的卵鞘量也多，美洲大蠊最多可产50多个，所以蟑螂的繁殖力很强。蟑螂昼伏夜出，表现出明显的昼夜活动节律。据观察，德国小蠊从19点开始活动，21-22点为活动高峰，在次晨2点出现小高峰，5点消失。黑胸大蠊自19点开始活动，20点即现高峰，到23点和次晨2点又会出现2个小峰，晨4点活动终止。