1、造型设计不同：现代箜篌是双排弦，竖琴是单排弦；现代箜篌有琴码，而竖琴没有；现代箜篌的共鸣箱是梨形，而竖琴是三角形。2、来源不同：竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器；箜篌是民族乐团之中的乐器。3、音质不同：竖琴的声音非常悠扬、柔和、稳定，箜篌的声音非常清亮、清澈、起伏不定。竖琴更醇美悠长，容易融合；箜篌更清越恬静，与众不同。4、技巧不同：两者虽然都是双手弹奏，但是箜篌比竖琴多了一些压颤技法；但箜篌却没有类似于弹奏竖琴时手拍共鸣箱一类的技法。5、音调不同：箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦；早期的竖琴所奏调性比较有限；现在的竖琴有四十七条不一样长度的弦，七个踏脚板可改弦音的是多少，能奏出所有的调性。
竖琴在每个地域，如中国、缅甸、伊朗、土耳其、爱尔兰、欧洲大陆、拉丁美洲等等，又有各种不同的形状、琴弦数、弹奏法。现代竖琴都是落地式的，形状巨大，音域与钢琴相仿。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
竖琴常见乐曲：在莫扎特的《C大调长笛与竖琴协奏曲》中能够听到竖琴的演奏。在浪漫主义、印象主义、现实主义时期，该乐器成为了管弦乐队弦乐组的一件色彩乐器，柏辽兹的《幻想交响曲》，约翰·施特劳斯的《春之声圆舞曲》、《蓝色多瑙河圆舞曲》，柴可夫斯基的舞剧《天鹅湖》、《胡桃夹子》，马勒的十首交响曲，以及肖斯塔科维奇《g小调第十一交响曲》中，都有十分出色的谱例。而动画的配乐，更常用的似乎是钢琴，但你依然能在诸如《圣斗士星矢冥王篇》中听到潘多拉的竖琴声或是《千年女王》配乐中的竖琴伴奏。
箜篌最初称“坎侯”或“空侯”，在古代除宫廷乐使用外，在民间也流传。在古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制。从十四世纪后期不再流行，以致慢慢消失，只能在以前的壁画和浮雕上看到一些箜篌的图样。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏，并在大型民族管弦乐队中应用。