鲁国是现在的山东省鲁南、鲁中地区。鲁国是周朝诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主。鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。公元前249年鲁顷公死于柯，鲁国绝祀。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年（前594年）“初税亩”，鲁成公元年（前590年）“作丘甲”，鲁哀公十二年（前483年）“用田赋”，都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革。
春秋时期，鲁国实际已经是积弱之国，其主盟不若齐、晋之强，地势不及秦、楚之大，然而诸如滕、薛、曹、邾、杞等国皆勤贽，修朝礼；即使远在方域之外的谷、邓等国也不惮仆仆，至鲁来朝。小国亲鲁，皆因鲁乃周礼所在。