石鳖属于多板纲中原始类型的贝类，它们的颜色和岩石一样，形状有点像陆地上的潮虫。石鳖通常呈卵圆形，扁平，两侧对称，贝壳由8块壳板覆瓦状排列而组成，贝壳周围有一圈外套膜，足扁而宽，几占整个身体腹面，适于吸附在岩石表面或匍匐爬行。
石鳖的种类很多，世界各地的海里都有分布。通常生活在海水盐度正常的岩岸或盐度较高的大洋底部，在有淡水流入的河口区很少，除了浅海岩石上生活的许多种类以外，也有少数种类生活在深海、有的种类附着在海藻或共它动物的身体上生活。
石鳖的脚很肥大，大致为椭圆形，腹面很平，用以附着在岩石表面或在岩石上爬行，它爬行的速度很慢，多半在夜间才行动。如果有足够的食物供应，它们可以在一个定点停留很长时期。
石鳖是一种移动缓慢、吃水藻的软体动物，遍布世界各地，特别是在气候温暖的地区。石鳖呈卵圆形，一般只长到5厘米。但在北美的太平洋海岸，有一种石鳖可长到43厘米长，而且都有进化得很有效的进食工具舌齿，可以用它刮下长在石头上的水藻。