越位是指在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员站在比倒数第二名防守球员距离球门更近的地方，同时比球距离对方球门更近，并试图借此位置准备进攻。换句话说，越位是一种目的明确、迅速产生意图并付诸实践的行为。在球场上经常会看到球员因启动太快被判越位，陷入对方的越位陷阱。
越位犯规的判罚
对于一方越位犯规，裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。
队员不处于越位位置的情况：队员在本方半场内；队员齐平于倒数第二名对方队员；队员齐平于最后两名对方队员。
处于越位位置的队员构成越位犯规，判罚间接任意球。
处于越位位置的队员直接接得球门球、界外球、角球，不判越位犯规。
越位规则起源
越位规则的制订与改进，对足球技战术的发展起到了很大的促进作用。在19世纪的足球比赛中，观众常常看到这样一个场面：在一方发起进攻时，攻方队员大部分已经集中到对方门前，准备接到来球就起脚射门，所以两队的比赛主要集中在球门前，很少有精彩的配合。
为了调整这种过分不平衡的攻守关系，使比赛更为精彩，1870年，英国足协制定了越位规则，规定队员踢球时，处于球前面接球的同队队员和对方端线之间至少要有3名防守队员才不算“越位犯规”。1880年后，又增加了“直接接得球门球不存在越位；直接接得角球没有越位”的规定。