轻轨是指与路面交通混行的有轨电车和铁路列车，通常由架空接触网供电、电动机驱动，依赖固定轨道行驶的公共交通工具。轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，因此叫做“轻轨”。
城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。城市轻轨与地下铁道、城市铁路及其它轨道交通形式构成城市快速轨道交通体系。它可以有效缓解人口与交通资源、汽车与交通设施之间的紧张关系。轻轨作为改善城市交通现状的有效载体，成为现代化大都市的重要选择。
轻轨列车不是地铁列车、单轨列车，更不是国铁列车（如和谐号系列）。按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁列车，采用5～8节编组列车（初期可能只按3节编组，如以前的广州地铁）；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨列车（上海轨道交通8号线除外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。B型车和C型车造价和技术含量要小于A型车。