犹豫不决的释义是迟疑，拿不定主意，多含贬义之意。这个成语出自西汉时期刘向编写的《战国策·赵策三》里面的一句话，即“平原君犹豫未有所决”，它的意思就是说平原君左右纠结没有决断。此外，犹豫不决的近义词还有畏首畏尾、首鼠两端、心猿意马、心神不定、沉吟未决、当机不断。
民间传说
孔夫子的三千弟子，专门负责把规范化的字传向民间。孔夫子没日没夜地写呀、划呀，每写一个，弟子们就立即传向各地。经过三年零六个月的辛勤努力，孔夫子也不知写了多少字，有人说有三担六斗小米的颗数那么多。
于是孔夫子提笔写下了“牛”“鱼”两字，把它们放在一起，叫了一声：“鱼、牛”。弟子们连忙把字接过去。可是这一次写的是两个字，先生没有说哪个是“牛”、哪个是“鱼”，这可把弟子们难住了，你传给我，我传给你，谁也拿不定主意；又不好再去问先生，只好根据先生念字的顺序，把“鱼”字认成“牛”，把“牛”字认成了“鱼”。这两个字传向民间的时候，弟子们总是说：“牛鱼不决”。
知识拓展
所以人们把拿不定主意时的情形都说成“牛鱼不决”，而“犹豫不决”据说是根据“牛鱼不决”的字音讹变而来的。