意思是天还未亮就出征，从早到晚都为公。肃肃宵征，夙夜在公。出自出自《召南·小星》，是《诗经·国风·召南》第十篇，也是《诗经》的第二十一篇。《小星》诗是描写古代处于社会下层的小吏行役昼夜劳苦的诗。通过小吏本人的视野来看自己的处境，不免伤感，自叹命不如人。为朝廷官府服劳役，或服兵役的人，因劳累过度，无人关怀，而倍感凄凉和无奈，从而发出“这都是命”的宿命心里。
历代对《召南·小星》的创作契机及意旨多有争议。《毛诗序》认为“《小星》，惠及下也。夫人无妬忌之行，惠及贱妾，进御于君，知其命有贵贱，能尽其心矣”。韩诗说与毛异，《韩诗外传》卷一引“曾子仕于莒”以说诗，谓“家贫亲老，不择官而仕”。
《容斋随笔》以为此诗是“咏使者远适，夙夜征行，不敢慢君命”之意。《白帖》引“肃肃宵征，夙夜在公”入“奉使类”。姚际恒《诗经通论》云：“章俊卿以为‘小臣行役之作’，是也。”现代学者一般认为此诗是一位下层小吏日夜当差、疲于奔命而自伤劳苦、自叹命薄的怨歌。
全诗为：“嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。实命不同！嘒彼小星，维参与昴。肃肃宵征，抱衾与裯。实命不犹！”此诗凡两章，每章的前两句主要是写景，但景中有情；后三句主要是言情，但情中也复叙事，所谓情景交融也。全诗寥寥十句，就将主人公星夜赶路，为公事奔忙的情况，描绘得十分生动。